El motor utilizado en un robot puede depender de una serie de factores. Lo que el robot se utiliza para mover, la potencia necesaria para hacerlo, y el peso del robot son consideraciones clave. Motores de potencia más altos requieren baterías más grandes, que son considerablemente más pesados ​​y aumentan el peso total de los robots. Los principales tipos de motor robot incluyen (DC) motores de corriente continua continuas, así como motores paso a paso y servomotores; cada uno tiene distintas ventajas y desventajas dependiendo de la aplicación de la robótica. Tensión, intensidad, velocidad, par, y las dimensiones son consideraciones importantes cuando se elige un motor para hacer que un robot.

Para elegir el mejor motor de robots, motores de corriente continua son una opción popular, ya que pueden funcionar con la energía de las baterías típicas de robots. Hay muchos tipos de motores de corriente continua para elegir. Estos motores del robot, ya sean suministrados con o conectado por el constructor a una caja de cambios, tienen el poder suficiente para soportar una máquina que pesa varios cientos de libras. Dependiendo de los requisitos de par € s ROBOTA, los componentes reductores de engranajes podrían tener que ser instalado que por lo tanto puede aumentar el peso y el coste del proyecto.

Si un motor paso a paso se utiliza con un kit de robot, entonces no es necesario el uso de engranajes para limitar el consumo de energía cuando el robot se mueve lentamente. El motor se mueve en pequeños incrementos, por lo que el movimiento que se produce con cargas variables puede no ser suficiente a menos que se añaden circuitos adicionales. Los servomotores son otro tipo de motor robot y suelen ser el general más barata. Adecuado para movimientos angulares y rotacionales, que pueden ser utilizados en robots con mordazas y brazos multi-articulados que recogen, mover y colocar los objetos. Estos motores también se pueden reconfigurar para la adición de rotación continua de las capacidades del ROBOTA € s.

Al elegir el mejor motor del robot, es importante saber lo que la tensión del motor tiene una clasificación de. La mayoría de los robots de fabricación casera requieren de seis a 24 voltios, pero en caso de operar en cualquiera de los voltajes más altos, el motor tienden a sobrecalentarse y dejar de funcionar. La corriente del motor se basa en funcionamiento es importante, así como la corriente puesto dibujado cuando se deja de girar. El nivel de potencia y la cantidad de calor que puede soportar también debe ser considerado, mientras que la fuerza del motor robot, o par de torsión, y su velocidad máxima también necesita ser conocido en la construcción de robots. En general, cuanto mayor sea el valor de torque en la robótica, la más grande y más pesado es un robot el motor puede soportar.

• Robots que trabajan en una línea de montaje de automóviles.
• Un motor de corriente continua puede alimentar un robot.