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Cómo utilizar módulos Motor-controlador en su impresora RepRap 3D

Cada impresora RepRap 3D tiene su movimiento proporcionado por motores paso a paso. Este tipo de motor eléctrico requiere un dispositivo controlador especial para pulsar el motor hacia adelante o hacia atrás; cada paso gira (pasos) al motor una cantidad pequeña. Nuestros electrónica y firmware utilizan muchos miles de impulsos para hacer que los conductores girar el motor paso a paso una distancia exacta, dependiendo de la relación de engranaje y paso.

Un módulo controlador motor paso a paso se puede integrar completamente o (más comúnmente) conectado a la tarjeta de control electrónica. Cada módulo impulsa un motor paso a paso, por lo que se requiere un mínimo de cuatro por una impresora 3D.

Cómo utilizar módulos Motor-controlador en su impresora RepRap 3D

El motor estándar de pasos NEMA17 utilizado en RepRaps requiere 200 pulsos para girar completamente alrededor de (360 grados). Pero nuestros conductores hacen paso a paso modos llamados microstepping ese paso al motor una fracción de esa distancia. Microstepping reduce el ruido del motor y permite un posicionamiento más preciso de la extrusora. Es muy común el uso de un controlador paso a paso en el modo de 8 o 16 microstep.

Modo microstep de un motor paso a paso se suele fijar con pequeños interruptores de puente que, o bien equipadas o quitar para convertirlos encendido o apagado. Consulte el conjunto de la electrónica para establecer estos puentes; Recuerdas lo ajuste que usaste.

La mayoría de las máquinas RepRap ejecutan con 16 micropasos (16x): La electrónica y el firmware están obligados a pulso 3.200 veces para hacer un motor de girar 360 grados. Se puede ver de inmediato que este control fino dará una impresora 3D mayor resolución posicional. Cada vez más, la electrónica y los módulos de motor-conductor ofrecen una opción de 32x, lo que hace que los motores aún más silencioso y capaz de resolución ultra-fino.

Hay límites en la tasa de paso máximo sus equipos electrónicos pueden entregar. Tener que conducir tantas secuencias de pasos puede poner una carga de procesamiento adicional en el firmware para hacer cálculos posicionales. La carga adicional puede retrasar algunos procesos mecánicos - por ejemplo, la rápida aceleración de la extrusora - tantos usuarios de impresoras 3D prefieren utilizar diferentes motores para diferentes propósitos:

  • 16x para el X, Y y Z (motores para proporcionar la máxima resolución y un funcionamiento silencioso)
  • 8x para el motor del extrusor (para permitir retrocesos rápidos y de aceleración se mueve).

El aumento resultante en la velocidad de reacción puede aumentar la calidad de impresión.

Un disipador de calor de aluminio pequeño a menudo se fija en el equipo de control para ayudar a reducir la temperatura de funcionamiento. Sin un disipador de calor, el controlador puede calentarse lo suficiente como para quemar el operador o destruirse a sí misma. Puede ajustar la cantidad de potencia suministrada al motor (conocido como limitador de corriente) girando un mando giratorio pequeño con un destornillador.

Todos los motores paso a paso debe ser de corriente limitada para operar bien dentro de sus límites diseñados para que no se sobrecaliente o se queman (que también destruiría el módulo de paso a paso-conductor).

Nunca quite una conexión de motor paso a paso de la electrónica mientras están encendidos. Hacerlo puede detener rápidamente el controlador motor paso a paso.