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Proyectos electrónicos: Cómo conectar un servo a un BASIC Stamp

Para crear el movimiento, se puede añadir un dispositivo muy útil, llamado servo, a su proyecto de electrónica. Un servo es un tipo especial de motor que está diseñado para girar a una posición particular, y mantenga esa posición hasta que se le para girar a una posición diferente. Servos Hobby se utilizan con frecuencia en los vehículos controlados por radio, pero hay muchos otros usos para servos.

El Kit de Sello actividad básica viene con un servo que puede utilizar para aprender a escribir programas que controlan servos. También puede comprar servos directamente de Parallax o de la mayoría de tiendas de hobby.

Proyectos electrónicos: Cómo conectar un servo a un BASIC Stamp

Servos utilizan un cable especial de tres conductores para proporcionar potencia y una señal de control que le dice al servo qué posición debe pasar a la tecla. Tres hilos del cable están de color rojo, negro y blanco y tiene las siguientes funciones:

  • Red: suministra la tensión requerida para operar el servo. Para más servos, esta tensión puede ser entre 4 V y 9 V. En un tablero BASIC Stamp HomeWork, debe conectarlo a uno de los pines Vdd.
  • Negro: La conexión a tierra. En el tablero BASIC Stamp HomeWork, debe conectarlo a un pin Vss.
  • Blanco: El cable de control; se conecta a uno de los pines de E / S del BASIC Stamp.

Esto muestra cómo estos cables deben estar conectados en un circuito BASIC Stamp:

Proyectos electrónicos: Cómo conectar un servo a un BASIC Stamp

El cable de control controla la posición del servo mediante el envío de la servo una serie de pulsos de aproximadamente 20 ms de diferencia. La longitud de cada uno de estos pulsos determina la posición de que el servo gira para y sostiene.

La mayoría de los servos manía tienen un rango de movimiento de 180 ° - es decir, la mitad de una revolución completa. La gama completa de duraciones de pulso es de 0,5 ms a 2,5 ms, siendo 0,5 ms pulsos mueven el servo en su posición mínima (0 °), y 2,5 ms pulsos mover el servo a su posición máxima (180 °). Para mantener el servo en el punto central de esta gama (90 °), los impulsos debe ser de 1,5 ms de duración.

Para conectar un servo a un BASIC Stamp HomeWork Board, debe utilizar un conector de 3 pines, que viene con el kit de sello actividad básica. Esta cabecera se compone de tres pines que se puede enchufar a la protoboard sin soldadura. A continuación, puede conectar el cable de servo en el adaptador.

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