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¿Qué es un circuito de motor paso a paso?

Un circuito de motor paso a paso es un circuito en el que un motor paso a paso es accionado por una serie de pulsos de voltaje, que permite su rotación del eje mecánico de los movimientos discretos. A diferencia de un motor típico que gira continuamente, un motor paso a paso no tiene este movimiento continuo, sino más bien se mueve en un número discreto de pasos. Una revolución completa - un giro de 360 ​​grados - de un motor paso a paso se divide en un número de divisiones. Algunos motores de pasos podrían tener hasta 200 divisiones. Esto significa que para que se produzca una revolución completa, el motor paso a paso debe ser enviado 200 impulsos de tensión eléctrica, debido a un pulso independiente debe ser enviada para cada paso.

Además de especificar el número de pulsos de tensión enviados al motor paso a paso para determinar la rotación del eje, otra característica principal que se determina por el usuario es la frecuencia de los impulsos del motor paso a paso, que controla su velocidad. Para aumentar la velocidad de un motor paso a paso, se aumenta la frecuencia de los pulsos enviados al motor. Para disminuir la velocidad, la frecuencia de los pulsos se reduce. Esto es necesario para hacer cuando se desea una cierta velocidad para una aplicación.

Hay tres tipos básicos de motores paso a paso, que son los motores de reluctancia variable de paso a paso, motores paso a paso imán permanente y motores paso a paso híbrido. Un motor de reluctancia variable es un motor que consiste en un rotor de hierro que está dentado y se mueve por la atracción hacia polos del estator energizados. Este tipo de motor no contiene imanes permanentes. Esto difiere de un motor paso a paso de imán permanente, que tiene un imán permanente como su rotor pero no consistir en cualquier dientes.

En un motor de imán permanente, hay cuatro polos magnéticos que sirven como devanados energizados para atraer el rotor a moverse. Motores paso a paso híbridos combinan las características de ambos motores de reluctancia variable y motores de imanes permanentes. Están construidos usando un rotor de imán permanente con polos del estator multi-dentado.

Un circuito de motor paso a paso se puede conectar entre sí mediante la conexión del motor paso a paso a un controlador de motor paso a paso, que normalmente es un microcontrolador. Motores paso a paso tienen pines de entrada que permiten pulsos digitales para ser enviados en ellos para controlar el movimiento y la velocidad de los motores. Con un dispositivo tal como un microcontrolador, un circuito de motor paso a paso se puede programar a través del software para controlar todos los aspectos del control del motor paso a paso. Así, un usuario no tendría que enviar manualmente pulsos al motor, que no es tan eficiente como casi el uso de software para programar un circuito de motor paso a paso.