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¿Qué es un motor paso a paso?

Un motor paso a paso es un dispositivo eléctrico que divide la rotación completa del motor en partes individuales llamados pasos. Generalmente, estos motores son sin escobillas con el fin de facilitar una rotación síncrona y operar sin la entrada de una fuente externa en el propio engranaje. Operan a través de la utilización de electroimanes dispuestos en diferentes lugares alrededor del eje, cada uno grabado con los dientes. Estos dientes se ajustan a los dientes que se colocan en el propio engranaje. Cuando gira el engranaje, una sección coincide con los dientes de la primera electroimán, la compensación de los dientes de los otros electroimanes y repitiendo esta acción a medida que gira.

El principio general de motores paso a paso es relegar cada rotación en una fase específica. Cada fase del motor paso a paso se controla girando el electroimán y desactivar en un patrón repetido. Esto significa que, a diferencia de la corriente directa (DC) motores que utilizan cepillos y son controlados por voltaje, motores paso a paso sólo necesitan ser cargadas en el mismo eje.

Existen tres tipos de mecanismos de control de motor paso a paso en el diseño del dispositivo. Un formato utiliza un imán permanente situado dentro del rotor para controlar los electroimanes mediante la creación de atracción y repulsión en el engranaje. Otros utilizan un control magnético en el propio eje y el engranaje esencialmente tiran hacia el eje de la manera opuesta del formato anterior. Todavía otro diseño es una técnica de combinación, que utiliza reacciones magnéticos tanto del engranaje y el eje.

Algunas de las características negativas de motores paso a paso los hacen muy singular en el campo de control de movimiento. En primer lugar, un controlador de motor paso a paso requiere una fuente de alimentación constante para funcionar. Además, la física del dispositivo significa que como la velocidad de los aumentos de engranaje, el par real disminuye. Esto crea una situación en la que el motor comienza a vibrar, que sólo puede ser controlado mediante la adición de un amortiguador para el propio eje. Una manera de mitigar este efecto general es añadir más electroimanes para el sistema, lo que aumenta el número de pasos y disminuye las vibraciones.

La mayoría de los motores paso a paso modernos están controlados a través de un sistema informático, que mantiene el posicionamiento adecuado a través de los comandos digitales. Pueden ser diseñados mucho más pequeños que los motores de CC, debido a la falta de las necesidades de voltaje en el propio engranaje. Ejemplos de motores paso a paso pequeños utilizados en los equipos modernos incluyen aquellas en las unidades de discos compactos, las impresoras de ordenador y otros dispositivos de precisión controlado que requieren pequeñas acciones detalladas para funcionar correctamente.