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¿Qué es un paso a paso Arduino?

Un paso a paso Arduino es una biblioteca, o un conjunto de código, que permite a los usuarios controlar un motor paso a paso a través de un microcontrolador Arduino. Un motor paso a paso es un motor que, mediante el uso de pulsos electromagnéticos, crea movimiento mecánico. A diferencia de muchas otras bibliotecas y programas para este sistema, el paso a paso Arduino consta de sólo unos pocos parámetros. Hay muy poco necesita para el paso a paso Arduino a trabajar; el usuario sólo necesita una junta Arduino, el diseño del circuito correcta, y la biblioteca de paso a paso, junto con el propio motor paso a paso.

Un motor paso a paso es un tipo de motor que tiene piezas con constante cambio de los polos magnéticos. A través de este cambio, la parte de motor central se mueve a gran velocidad. La biblioteca paso a paso Arduino es capaz de controlar los motores de pasos unipolares y bipolares. Las bobinas de motor en un motor unipolar tiene dos bobinados, uno para negativo y uno para los positivos, mientras bipolar tiene un devanado que cambia constantemente. Motores paso a paso se utiliza en muchos dispositivos de la computadora y también tener usos industriales en la creación de piezas mecánicas que necesitan precisión en movimiento y el corte.

Antes de utilizar el motor paso a paso, el usuario debe tener el programa de la biblioteca de pasos y la placa de circuito adecuado para hacer la función de motor paso a paso. Junto con esto, el usuario debe crear un circuito de modo de potencia puede ir desde el hardware Arduino en el motor. En comparación con el uso de muchas otras funciones con un microprocesador Arduino, esto requiere muy poco trabajo. Motores paso a paso están conectados al microprocesador Arduino con un circuito de dos o de cuatro pines basándose en las instrucciones de motor paso a paso.

Hay tres parámetros que se deben establecer para el motor paso a paso para trabajar: paso a paso, SetSpeed ​​y Paso. El primero, paso a paso, debe estar configurado para dos o cuatro pasadores, sobre la base de cómo el usuario realizó el circuito. Uno debe leer las instrucciones del motor para averiguar cuántos grados por paso hay, se divide por 360, y obtener el número de pasos. A continuación, los parámetros de pines deben ser añadidos como pin1 y pin2, entonces pin3 y pin4 si se ha utilizado una configuración de cuatro pines.

El siguiente parámetro, SetSpeed, es rotaciones del motor de pasos por minuto (RPM) cuando está en uso. Este parámetro sólo fija la velocidad y no hacer girar el motor por sí mismo. El último parámetro, paso, es la que hace que el motor se mueva. Introducción de un número aquí hará que el paso a paso Arduino a hacer el movimiento motor paso a paso que muchos pasos.