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¿Qué es un paso a paso unipolar?

El paso a paso unipolar es un tipo eficiente de 50 por ciento de motor paso a paso de dos fases. El motor paso a paso unipolar tiene dos devanados para cada fase para permitir que la corriente eléctrica fluya en una sola dirección en cada devanado. Esto se opone a la construcción de liquidación por una sola fase de un motor paso a paso bipolar, lo que requiere que la corriente eléctrica fluye en ambas direcciones. El motor paso a paso unipolar se designa como que tiene una eficiencia del 50 por ciento, ya que utiliza dos veces la cantidad de alambre como un motor paso a paso bipolar de tamaño similar pero energiza sólo la mitad de los devanados en cualquier momento.

Este tipo de motor paso a paso tiene el esquema simple de todos los motores paso a paso de dos fases. Cada fase del motor paso a paso unipolar consta de dos devanados con una base común, resultando en tres cables por fase. En la mayoría de los casos, los conductores de tierra comunes de las fases serán emparejados en el interior del motor, lo que resulta en cinco cables externos para un motor paso a paso unipolar de dos fases.

Con la energización controlada de los bobinados a través de un circuito controlador, el circuito de motor paso a paso unipolar no requiere los cepillos utilizados por los motores alimentados por corriente directa (DC), y la dirección de rotación del eje se puede cambiar fácilmente. El uso de un circuito de control externo, los ciclos de energización de los arrollamientos pueden ser programados para que el motor paso a paso unipolar para avanzar o retroceder un número exacto de pasos. Cuando se combina con otra tecnología, el motor paso a paso unipolar puede ser utilizado para la creación de la robótica para el hogar, proyectos de Arduino controlado y otros proyectos que requieren precisamente cronometrados, movimientos angulares.

Como bobinados del motor paso a paso unipolar son energizados individualmente utilizando un circuito controlador, los arrollamientos individuales debido al magnetismo pagan. Esta carga electromagnética tira de los dientes del engranaje hacia el bobinado y dentro del alcance de la siguiente bobinado. En este punto, la corriente a la primera bobinado es cortada por el circuito controlador y dirigida al devanado siguiente en la serie. Como la corriente es conmutada desde un devanado a la siguiente, los dientes del engranaje siguen el campo magnético, haciendo que el paso al siguiente arrollamiento cuando el aparato de descansará hasta que el proceso se repite o se invierte.

En un motor paso a paso, la velocidad, el par y la dirección del movimiento son controlados por el circuito controlador, dando estos motores una amplia gama de capacidades. Las funciones de motor paso a paso en los pasos individuales, por lo que en lugar de la suave rotación de un motor de corriente continua, produce más ruido y vibraciones que los motores de corriente continua de tamaño comparable. Por otro lado, el motor paso a paso unipolar requiere menos mantenimiento porque no hay cepillos que se desgasten, y produce controlada, movimientos variables que no son posibles con un motor de corriente continua.