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¿Qué es un Robot SCARA?

Un robot SCARA es una máquina de montaje que instala partes o lleva artículos. Está diseñado para imitar la acción de un brazo humano y se puede utilizar en trabajos de fábricas de automóviles a la construcción bajo el agua. Esta herramienta se utiliza con frecuencia debido a su velocidad, eficiencia y bajo costo.

SCARA significa Selective Compliant Asamblea Robot Arm o selectiva Cumple Articulado Brazo Robot. Un robot SCARA tiene un rango completo de movimiento sobre su eje X e Y, pero se atornilla hacia abajo e incapaz de moverse en el eje y. Puede ser programado para llevar a cabo trabajos precisos repetitiva, tales como la instalación de un pasador o transporte de los artículos de un lugar a otro dentro de su rango de movimiento. En el campo de la robótica, la SCARA se considera más asequible que muchos de sus competidores y es uno de los métodos más populares de montaje automatizado.

Un robot SCARA se utiliza principalmente para el montaje. Son utilizados por los fabricantes de automóviles de todo, desde voluminosos a los artículos electrónicos minúsculos. Se puede programar para manejar el trabajo de instalación muy precisa y no puede continuar una gran cantidad de peso, por lo que el brazo funciona mejor cuando la manipulación de piezas pequeñas. Estos robots también pueden tener sus articulaciones impermeabilizadas para poder funcionar en la construcción bajo el agua. La capacidad de un SCARA para ser controlado a distancia hace que sea una característica común de los sitios de trabajo que pueden ser peligrosos para los seres humanos, tales como el trabajo con productos químicos, o en ambientes con condiciones extremas, como una fábrica de acero.

Considerado como relativamente antigua en el mundo en constante evolución de la robótica, el robot SCARA fue desarrollado en 1981 por la empresa de fabricación de Sankyo Seiki. Desde entonces, se ha convertido en uno de los más populares tipos de robots en una cadena de montaje. Su competidor más cercano es el robot estilo cartesiano. El cartesiano ocupa mucho más espacio que una SCARA pero puede manejar una carga útil más pesada. El robot SCARA claramente no sobresale en cada puesto de trabajo, pero se nota alta dentro de su propio nicho.

Robots SCARA se consideran uno de los acontecimientos más importantes en la tecnología de la línea de montaje debido a su rango de movimiento, velocidad y precisión. Imitando la construcción del brazo, el codo y la muñeca, el SCARA realiza muchas tareas en una fracción del tiempo que tomaría un ser humano. Si se construye algo intrincado, como una placa madre del ordenador, o grande y corpulento, como el marco de un camión de 18 ruedas, esta herramienta ayuda a aumentar la producción y reducir los costos, debido a su eficacia.

  • Robots SCARA pueden ser herramientas beneficiosas para los sitios de trabajo que plantean un peligro para los seres humanos.